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三梁四柱液压机控制系统的组成结构
作者: 发布日期:2018-09-08
        三梁四柱液压机控制系统的是整个工作台设计的核心和关键。在结构和功能上的科学划分与合理实现,对提高工作台整体可靠性、实用性具有相当重要的意义,同时也是降低制造成本、缩短开发周期的有效途径之一。 

        三梁四柱液压机控制系统的组成结构 

        三梁四柱液压机工作台的控制系统一般是使工作台运动协调为目的,其中包括高性能的计算机及相应的系统硬件和控制软件。工作台的控制部分能够分为4个部分:工作台及其感知器、环境、任务、控制器。工作台是由各种机构组成的装置,它能通过感知器的内部传感器实现本体和环境状态的检测和信息交互。环境也就是指工作台所处的周围环境。任务是指三梁四柱液压机工作台要完成的操作,它需要适当的程序语言描述,并年把它们存入控制机中,随着系统的不同,任务的输入可能是程序方式,或文字、图形或声音方式。控制器包括软件和硬件两大部分,相当于工作台的大脑,它以计算机或专用控制器运行程序的方式来完成给定的任务。

        三梁四柱液压机厂家控制系统的硬件一般包括3个部分: 

        1、控制装置。用来处理各种信息,完成控制过程,产生必要的控制指令,它包括计算机相应的接口等。 

        2、驱动部分。为了使工作台完成操作及移动功能,工作台各关节可选用 气动、液动、电气等方式驱动。

        3、感知部分。用来收集工作台的内部和外部的信息,如位置、速度、加速度传感器可接受工作台的本体状态,而视觉、触觉、力觉等传感器可感受工作台的工作环境的外部状态。
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